Kun sia propra hidraŭlika levmekanismo, funkcias la mur-alfiksita mem-grimpanta kofrasistemo konata kiel la hidraŭlika aŭto-grimpanta kofrsistemo (ACS). Hidraŭlika cilindro kaj supra kaj malsupra komutilo kiuj povas ŝanĝi la levpotencon sur la ĉefkrampo aŭ grimprelo estas komponentoj de la kofradsistemo (ACS). La ĉefa krampo kaj grimprelo povas ambaŭ supreniri danke al la potenco de la hidraŭlika sistemo. Kiel rezulto, sen gruo, la tuta hidraŭlika aŭtogrimpa sistemo (ACS) grimpas iom post iom. La hidraŭlika aŭtogrimpa formo havas la avantaĝojn esti rapida, sekura kaj facile funkcii; neniu kroma leva aparato estas bezonata dum la grimpoperacio. Dum konstruado de turoj kaj pontoj, la ACS-formformsistemo estas la ĉefa elekto.