עם מנגנון הרמה הידראולי משלה, פועלת מערכת הטפסות הטיפוס העצמי המחוברת לקיר הידועה בשם מערכת הטפסות האוטומטית הידראולית (ACS). צילינדר הידראולי וקומוטטור עליון ותחתון שיכולים לשנות את כוח ההרמה על התושבת הראשית או מסילת הטיפוס הם מרכיבים של מערכת הטפסות (ACS). התושבת הראשית ומסילת הטיפוס יכולים שניהם לעלות הודות לכוח המערכת ההידראולית. כתוצאה מכך, ללא מנוף, כל מערכת הטיפוס האוטומטי ההידראולי (ACS) מטפסת בהדרגה. לטפסת הטיפוס האוטומטית ההידראולית יש את היתרונות של היותה מהירה, בטוחה וקלה לתפעול; לא נדרש מנגנון הרמה נוסף במהלך פעולת הטיפוס. בעת בניית מגדלים וגשרים רבי קומות, מערכת טפסות ACS היא האופציה העיקרית.